Zagrał m.in w Rękopisie znalezionym w Saragossie, Jak być kochaną i Lalce, przez lata związany był z wrocławskim Teatrem Polskim i Wrocławskim Teatrem Współczesnym. Miał 87 lat.

W spektaklach Wrocławskiego Teatru Współczesnego był m.in. Orestesem w „Orestei” Ajschylosa, Gustawem-Konradem w Mickiewiczowskich „Dziadach”, Rafałem Olbromskim w adaptacji „Popiołów” Żeromskiego, Kordianem ze sztuki Słowackiego, Arturem w „Tangu” Mrożka, Molierowskim Don Juanem, Kreonem w „Antygonie” Sofoklesa, Jeanem
w „Pannie Julii” Strindberga czy Radostem w „Ślubach panieńskich” Fredry.

W sumie zagrał blisko sto ról u takich reżyserów, jak: Gustaw Holoubek, Lidia Zamkow, Henryk Tomaszewski, Giovanni Pampiglione, Helmut Kajzar, Bogusław Litwiniec, Maciej Englert, Tadeusz Minc, Jerzy Jarocki czy Krystyna Meissner.

Jego ostatnią rolą był Justus w adaptacji „Lochów Watykanu” Gide’a w reżyserii Jana Klaty. Andrzej Hrydzewicz grał także w przedstawieniach Teatru Telewizji, Teatru Polskiego Radia i w filmach.